BMG双主梁半门式起重机，一般用于工厂，仓库的内部或者紧靠厂房外部，无腿一侧在厂房牛腿的轨道下，右腿一侧位于地面的轨道上，用于调运一般的物品，额定起重量为5~40t,工作级别一般为A5，A6，大车驱动采用三合一驱动，变频控制，结构简单，维修方便。控制方式为地面操控或者司机室操控，司机室一般位于有支腿一侧。